无人驾驶出租车满街空跑，为何没人坐

自行车公路赛，大部队紧紧跟成一串。领骑者破风开路，后面的骑手藏在气流里，能省不少力气。到了爬坡段，队伍拉长，有人站起来摇车，有人咬着牙保持坐姿。车架上的水壶被颠得咣当响。下坡时速度飙到七十公里，大家低头收肩，谁也不肯先减速。

踢毽子讲究几个人配合。一个人把毽子弹起来，另一个人用脚内侧接住，再顺势送到下一个人身前。毽子不能落地，也不能传得太快。有个中年人踢得最好，他能用膝盖和脚后跟把快要掉落的毽子救起来。旁边的人纷纷叫好。轮了一圈，谁也没让毽子落到地上。

一个跑者在冬夜里穿过大桥。桥上没有其他人，路灯昏黄。他的影子一会儿拉长一会儿缩短。江风从侧面吹来，他侧着头避风。跑到桥中间时，他停下来，掏出手机拍了一张江面的照片。江面上反射着城市灯光，波光闪烁。他收回手机，继续跑，呼吸重新调整到节奏上。

广场舞的队伍在傍晚准时出现。音响放在石阶上，领舞的大姐站在最前面。音乐一起，几十个人跟着动起来。动作并不复杂，以左右迈步和摆手为主，偶尔加个转身。后排有位大叔动作跟不上，但跳得很认真。三首歌过后，有人拿毛巾擦脸，有人聊天。天黑下来，队伍散了，广场恢复安静。

自动驾驶系统的决策逻辑逐渐透明。之前神经网络像黑箱，现在加入规则层和可解释模块。遇到路口的场景，车会输出“因为红灯停”这样的文字说明。监管机构要求事故报告里包含决策依据。这在一定程度上牺牲了灵动性，但换来了信任。